著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 片井 修,区間制約ファジィ推論法による倒立振子の制御と車両移動計画の生成,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1993-04,29,4,p470-479,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835147323264,