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高橋 将徳 and 水本 郁朗 and 岩井 善太,次数未知の多入出力系に対する適応出力フィードバック制御系構成法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-05,33,5,359-367,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835150983424,