著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Motoyasu Nagata and Yoshikazu Sawaragi,Performance loss of the Schmidt-Kalman Filter,大阪電気通信大学研究論集. 自然科学篇 = Memoirs of Osaka Electro-Communication University. Natural science,03864987,寝屋川 : 大阪電気通信大学,1977,,13,p39-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835226964352,