著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中野 恵理 and 今水 寛 and 大須 理英子,多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討--弾性トルク変化最小モデル,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,1998-07,81,7,1666-1678,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835227134976,