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樋口 明 and Hans B. Pacejka,過渡的タイヤ発生力とそのモデリング 第1報:スリップ角入力,自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan,02878321,東京 : 自動車技術会,1999-01,30,1,91-96,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835237824512,