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小宮 加容子 and 守田 圭 and 景川 耕宇,音声指令による電動車椅子の走行(その2)音声指令の信頼性について,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,1999-10-08,99,346,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853835239336832,