著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐野 将昭 and 飯塚 大貴 and 山崎 剛至 and 上村 航大 and 安川 宏紀,ハーバータグによる離着桟支援操船の運動モデルに関する基礎研究,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2021,,32,57-62,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520853908047904256,