著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 安冨 一裕 and 村上 真史 and 寺田 篤,アーク溶接ロボットシステムソリューション,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2013,77,3,131-134,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520854804987302656,