著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,製品のあゆみ,豊田工機技報,03879259,刈谷 : 豊田工機,1987-05,27,4,p16-79,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520854805387788160,