著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高谷 敏彦 and 川村 秀憲 and 山本 雅人,状態遷移量に基づく屋内小型自律飛行船の動作設計に関する検討,Ricoh technical report,03877795,海老名 : リコー研究開発本部,2008,,34,119-130,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520854805470230400,