著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
斎藤 守,二次元作業空間における自律移動ロボット群の衝突回避に関する研究,大阪市立工業研究所報告 = Bulletin of Osaka Municipal Technical Research Institute,0385857X,大阪 : 大阪市立工業研究所,1997,108,,1-111,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520854806110553088,