著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小幡 正規,EtherCATを活用するための基礎知識と拡張機能 : 緻密なプロトコル基本設計と互換性を保証した機能拡張および将来性,油空圧技術,09146253,東京 : 日本工業出版,2021-12,60,13,16-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520854806262729984,