著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平川 翼 and 山下 隆義 and 藤吉 弘亘,深層強化学習における視覚的説明,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan : ロボ學,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2022-04,40,3,212-217,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520855132321514368,