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井池 隆太 and 別府 啓史 and 丸田 一郎 and 藤本 健治,最適制御器を構築するニューラルネットワークの軌道データベースに基づく効率的な訓練法,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2022-05,66,,463-470,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520855267564651904,