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西浦 謙佑 and 大高 一馬 and 正田 功彦 and 藤本 康孝,移動体向け小型・大減速バイラテラルギヤの開発,三菱重工技報 = Mitsubishi Juko giho,03872432,東京 : 三菱重工業,2022,59,1,39-43,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520855656169374976,