著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山田 泰之,ハンドリング荷重を自動多段調整可能な機械式自重補償上腕アシスト装具,大成学術財団研究論文集 = Report of grant supported research the Taisei Foundation,,東京 : 大成学術財団,2022,,4,11-17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520856738289230080,