著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 内山 英昭,単眼SLAMとその拡張,O plus E : Optics + electronics,09115943,東京 : アドコム・メディア,2022,44,6,589-594,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520857446005496576,