著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 原 裕一,古野電気株式会社 自律航行システム開発部の紹介,日本航海学会誌 = Navigation,09199985,東京 : 日本航海学会,2023-01,,223,33-37,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520858286683732352,