著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 薫 and Themelis Andreas,車両群のナビゲーション : 群れのモデルとその制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2023-05,67,,488-492,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520859392517259008,