著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 古館 裕大 and 千葉 馨 and 石田 裕二 and 三上 貞芳,在宅利用を想定した片麻痺手指リハロボットやフレイル予防ロボットにおける医療者との連携と開発,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2023-05,41,4,"329,331-337",https://cir.nii.ac.jp/crid/1520859558287817344,