著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 衣笠 哲也 and 宮本 栞里 and 西山 智也 and 林 良太 and 吉田 浩治,路面との滑りを考慮した多足類ロボットの二次元動力学モデル構築と数値解析,テラメカニックス = Teramechanics,1345644X,横須賀 : テラメカニックス研究会,2023-07,43,,25-28,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520860078898450944,