著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
山崎 文敬 and 松井 龍哉 and 北野 宏明,PINO,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2001-11,,143,37-43,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136279940778240,