Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 石川 均,産業用ロボット搭載の小型モータとその制御回路,電子技術,03668819,東京 : 日刊工業新聞社,1987-08,29,10,p118-123,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136280354607744,