Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 河原 守 and 松井 久夫,水圧鉄管溶接用アーク溶接ロボット,オートメーション,04735587,東京 : 日刊工業出版プロダクション ; 1956-2003,1979-06,24,6,p59-62,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136280528573312,