著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 澤野 弘明 and 岡田 稔,4本snakeによる道路両端白線の両エッジ追跡--動的輪郭モデルを利用した道路認識,画像ラボ = Image laboratory,09156755,東京 : 日本工業出版,2008-02,19,2,45-47,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136280553757568,