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倉谷 直彦 and 久芳 義治 and 天野 隆樹,ヘリコプタ飛行安全技術実証機のシステム概要および飛行試験結果,川崎重工技報 = Technical review,03877906,明石 : 川崎重工業技術開発本部,2001-04,,146,8-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136280735564928,