著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
高岩 昌弘 and 則次 俊郎,空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出,フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society,13434608,東京 : 日本油空圧学会,2001-11,32,7,163-169,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136281061751168,