著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 曽我部 正博,"変形する細胞の""力覚""モデル",Bionics,13499343,東京 : オーム社,2004-12,1,1,44-49,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136281104477568,