著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 菅沼 直樹,ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム,Denso technical review,13424114,刈谷 : デンソー,2016,21,,3-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521136281163456512,