著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大日方 五郎,歩行補助ロボットの制御とリハビリテーションへの応用,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2012-01,,204,22-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521417755239661568,