著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 奥井 学 and 中村 太郎,可変粘弾性下肢アシスト装具Airsist I,油空圧技術,09146253,東京 : 日本工業出版,2018-06,57,6,19-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521417755435446016,