Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 竹内 芳美,メカトロニクスの基礎技術と応用-6-,機械の研究 = Science of machine,03685713,東京 : 養賢堂,1987-07,39,7,p831-836,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521417755448063744,