著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 関 海克 and 笠原 亮介 and 矢野 友章,Traffic Light Recognition and Detection of Dangerous Driving Events from Surveillance Video of Vehicle Camera,Ricoh technical report,03877795,海老名 : リコー研究開発本部,2017,,43,16-27,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521699228404706176,