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梅野 真 and 松熊 研司 and 宮内 幸平,バイオメディカル領域向けロボットシステム,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2013,77,3,116-121,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521699230033081856,