Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 三角 健次 and 横山 和男 and 小島 昌一,ステッピングモータの制御技術-2-高度な組込みのための新技術,機械の研究 = Science of machine,03685713,東京 : 養賢堂,1990-06,42,6,p695-701,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521699230221321984,