著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
古屋 信幸,選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究-2-SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア,精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌,03743543,東京 : 精機学会 ; [1933]-1985,1983-07,49,7,p835-841,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521699230793347328,