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山田 祐士 and 田中 幹也 and 清水 顕,空気圧サーボ系の適応極配置制御,フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society,13434608,東京 : 日本油空圧学会,1998-11,29,7,別137-142,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521699231014302464,