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松下 茂生 and 藤井 宣明,パレタイジングソリューション,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2001,65,3,200-204,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980704687438592,