著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小林 宏,介護補助ロボット,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2012-01,,204,17-21,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980704854984448,