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加藤 一郎 and 吉川 弘之,ロボット人間学,精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌,03743543,東京 : 精機学会 ; [1933]-1985,1983-05,49,5,p557-565,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705546633088,