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長尾 陽一 and 占部 博信 and 二之湯 秀幸,ティーチレスロボットシステムの開発とその適用,川崎重工技報 = Technical review,03877906,明石 : 川崎重工業技術開発本部,2001-08,,147,10-13,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705568322944,