Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 神谷 好承 and 岡部 佐規一 and 横山 恭男,ロボットの高速化のための設計と制御-1-,機械の研究 = Science of machine,03685713,東京 : 養賢堂,1987-09,39,9,p1001-1005,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705576101120,