著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,出品機紹介,豊田工機技報,03879259,刈谷 : 豊田工機,1986-09,27,2,p37-117,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705605413504,