著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,制御技術小特集号(1),川崎重工技報 = Technical review,03877906,明石 : 川崎重工業技術開発本部,1998-01,,136,2-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705703871872,