Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 城垣内 剛,建設現場向けパワー増幅ロボットの開発--人間の力を増幅するロボットと、その開発経緯,建設機械,03859878,東京 : 日本工業出版,2011-02,47,2,67-74,https://cir.nii.ac.jp/crid/1521980705875692672,