著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
橋口 幸男 and 泉 哲郎 and 永井 亮一,ロボットの自律性を高める6軸力覚制御ユニットMotoFit,技報安川電機 = Yasukawa technical review,0918242X,北九州 : 安川電機 ; 1992-2021,2013,77,3,169-173,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262178356669952,