著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鈴木 昭宏 and 高三 正己,超音波モーター 超音波モータを用いた多指多自由度ハンドの開発,超音波techno,09162410,東京 : 日本工業出版,2011,23,1,74-77,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180037529344,