Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 杉本 浩一,産業用ロボット知能化の現状と将来課題,機械の研究 = Science of machine,03685713,東京 : 養賢堂,1988-07,40,7,p757-762,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180213246976,