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富川 英生 and 山口 信治,ロボット工学・自律型システム・人工知能(RAS-AI)に関する技術開発の動向と自律型兵器システム(AWS)の運用についての展望 : 米・中・露を中心に,防衛研究所紀要 = NIDS journal of defense and security,13441116,東京 : 防衛省防衛研究所,2020-01,22,2,63-92,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180491969536,