著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 田崎 武俊 and 原 勝明 and 西川 清吾,作業機能の開発-1-,安川電機,02870266,北九州 : 安川電機製作所 ; 1935-1991,1987,51,3,p222-228,https://cir.nii.ac.jp/crid/1522262180650167808,